機械手臂防護罩設計要注意什麼？

機械手臂與一般固定式機台不同，最大的差異在於設備會持續移動、彎曲及旋轉。

因此防護罩需要注意：

• 活動範圍：防護罩不能限制關節移動，也不能在手臂伸展時被拉得過緊。
• 預留伸縮量：需要依機械手臂的最大活動角度及行程增加適當餘量。
• 避免布料堆積：過多布料如果堆積在關節附近，可能影響設備運動。固定位置防護罩的固定點應避開高速旋轉、夾點及容易摩擦的位置。
• 工作環境：焊接、噴漆、粉塵、油污、化學液體及高溫環境所需要的材料完全不同。

因此，設計機械手臂防護罩時，除了尺寸，通常還需要了解機械手臂型號、最大活動範圍、工作內容及現場照片。